Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Na pokładzie amerykańskiego lotniskowca "Seahawk" zbiera się trybunał wojenny, który ma za zadanie osądzić schwytanego w Afganistanie przywódcę al Kaidy, Mustafę Atefa. Oskarżycielami terrorysty zostają komandor Raab i pułkownik MacKenzie, zaś obrońcą jest dowódca Wojskowego Biura Śledczego, admirał Chegwidden.